Ultrazvukové průtokoměry mají mnoho druhů podle různých principů měření, které lze zhruba rozdělit do následujících kategorií:
1. Metoda rychlosti šíření (metoda časového rozdílu, metoda fázového rozdílu a metoda frekvenčního rozdílu);
2. Dopplerova metoda;
3. Korelační metoda;
4. Metoda odsazení paprsku atd.;
Ale nejčastěji používané metody měření jsou především dva typy: metoda časového rozdílu a metoda Dopplerova jevu. Současně lze podle použití různých ultrazvukových průtokoměrů rozdělit na pevný ultrazvukový průtokoměr a přenosný ultrazvukový průtokoměr.